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柔性制造系统的物料运储系统

发布时间:2019-01-02

一、FMS的物料运储系统组成
?工件装卸站 设在FMS入口,由人工完成装卸;
?托盘缓冲站 工件中间存储站,起缓冲物料作用;
?物料存储装置 自动化仓库、自动料架、缓冲料架;
?物料运送装置 负责在机床、自动化仓库和托盘缓冲站之间物料搬运作业。
传送带:用于小0件短程传送,占据空间大、易磨损;
自动运输小车:分有轨小车、无轨小车;
搬运机器人:具有较高柔性和控制水平。


二、FMS物料输送基本回路
?直线输送回路 沿直线路线单向或双向移动,顺序地在各个连接点停靠;
?环形输送回路 运载工具沿环形路线单向或双向移动;
?网状输送回路 由多个回路相互交叉组成,可由一条环路移动到另一回路。


三、自动化仓库
? 货架 为一个个存储单元,设有地址编码,货架之间有巷道,每个巷道配有堆垛机。
? 堆垛机 由托架、货叉、支柱、上下导轨、移动电动机以及传感器构成的三维搬运设备。
? 控制与管理系统 负责物料信息的登录、识别,物料自动存取,仓库管理。


四、自动导向小车
?线导小车 电磁感应导向,柔性大、扩展性好、不怕污染。
? 光导小车 采用带有荧光材料油漆或色带,通过光电制导,改变线路容易,对环境要求严格。
? 遥控制导小车 小车顶部装有激光装置,通过固定位置反射激光束信息,找到小车位置。


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